Lo usual en los vehículos para estos casos es que el embrague no alcanza a detener los piñones y traquea, el reverso del automóvil especialmente.

Respuesta: Como costumbre con tu carro, ponga siempre primera antes de reverso para evitar este ruido, claro, si el embrague está bien graduado o con material suficiente en el disco. En cuanto a las llantas, usaría 32 libras.

Fuente:  EL TIEMPO Sección Vehículos / Revista Motor -www.motor.com.co